无人机培训

实际下滑点在预定下滑点前面 实际下滑点在预定下滑点后面 实际下滑点与预定下滑点吻合

姿态遥控和舵面遥控 自主控制 人工修正

动作粗，操纵量大，造成飞行状态不稳定 平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，干扰其他通道 天气状况不佳

正确的拉平动作，必须按照实际情况 主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机 严格按高度值执行动作

发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉 发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升 发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆

迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升 保持油门，快速拉杆转入爬升 柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

如结束拉平过低且速度较大时，应适当地多拉一点杆，避免三点接地 如结束拉平过低且速度较大时，应适当地少拉一点杆，避免三点接地 如结束拉平过低且速度较大时，应停止继续拉杆

发动机油量检查 发动机启动后怠速转速、震动、稳定性检查 发动机生产厂家检查

一转弯位置 二转弯位置 三四转弯位置

检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量 决定着陆场或迫降场 任务执行情况

飞行速度减小 飞行速度增大 飞行速度无明显变化

增加油门以保持空速 减小油门以保持空速 针对此情况，无需做相关动作

当时的高度低于预定高度 当时的高度高于预定高度 当时的高度与预定高度吻合

注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升 注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升 注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

左偏 右偏 不必干涉

偏差大，加、收油门量相应大一些 偏差大，加、收油门量相应小一些 不必调整

发现拉飘时，应立即继续拉杆 发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘 发现拉飘时，稳住并保持杆量

目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段 目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段 等飞机降到较低高度时再做偏差调整

机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长 机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长 机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机 有人机为第三视角，无人机为第一视角 有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值